YARP
admin
26/03/2013 - 15:20

YARP, acrónimo de Yet Another Robot Platform, conjunto de protocolos, librerías y herramientas para mantener módulos y dispositivos desacoplados. Es considerado Middleware, pues no intenta en ningún momento apoderarse del control del sistema. Está escrito casi por completo en C++.

YARP es software abierto y gratuito. Escrito por y para investigadores en robótica, especialmente Robótica humanoide.

Sistemas Operativos para los que está disponible

Asignatura/s de Grado/s en la/s que se utiliza/n este software

Sistemas en los que está instalado en los Aularios de Informática Curso Académico 2014/2015

Aularios de Infórmatica donde está instalado Curso Académico 2014/2015